BESOIN

Etat d'un être par rapport à ce qui lui est nécessaire pour parvenir à une certaine fin. Considérer la fin permet de distinguer le besoin du désir.
Exemple : l'acte sexuel est besoin de l'espèce (sans lui elle disparaît) mais désir de l'individu

BONNE VOLONTE

Chez Kant volonté qui se détermine par la loi morale.